Desta forma, cabe à SMSUrb formular, planejar, coordenar, articular e controlar a política de prestação de serviços urbanos, limpeza urbana e coleta de resíduos, por meio do Departamento Municipal de Limpeza Urbana (DMLU), abastecimento de água, coleta e tratamento de esgoto cloacal e manutenção e conservação de redes de águas pluviais, pelo Departamento Municipal de Água e Esgotos (DMAE), prover iluminação pública, por meio da Coordenação de Iluminação Pública (CIP).
A secretaria também promove a conservação e a manutenção de praças, jardins e balneários, por meio da Unidade de Conservação e Manutenção (UCM), o manejo, a poda e a supressão de arbóreos em vias urbanas, por meio da Equipe de Manejo Arbóreo (EMA), e em conjunto com a Secretaria Municipal de Meio Ambiente e Sustentabilidade, obedecida a legislação ambiental. Trabalha, ainda, em apoio à Secretaria Municipal de Infraestrutura e Mobilidade Urbana (SMIM) na conservação de vias urbanas.